超轻量薄型减速机 PSL系列

减速机主要零部件由铝材制成的超轻量型号。保持扁平结构的同时实现30%的轻量化,应用于机器人、AGV等关联行业。

构造原理

特长

  • 超扁平&结构紧凑

    采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承,实现超扁平形状,满足紧凑型设计方案需求。

  • 轻量化

    主要零部件由铝材制成,在PSR系列基础上实现约30%轻量化。

  • 高刚性

    高啮合率以及负载得以分散,使得产品刚性极高。

  • 高精度

    通过精密次摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合,实现高传动精度。

  • 低背隙

    通过各部件间隙最优化配置,实现背隙3arcmin以下的高精度定位。

  • 免维护

    内部封入润滑脂,额定寿命内无需维护或给油。

  • 高效率

    设置适当的压力角,实现高效率圆滑动作。

  • 适配广泛

    能够应对各类电机尺寸,无安装方向限制,购买后可立即安装。

型号表示

超轻量型减速机

PSL
1
70
2
F
3
C
4
A
 
19
5
A01
6
08
7
1.产品名
PSL系列
2.代号
70、110
3.输出形式

F:法兰输出

S:軸输出

4.输入端固定方式
C:夹紧
5.減速比

70型:19、39、49

110型:19、39、59

6.电机安装记号 ※

请参考样本中外形尺寸图&电机·减速机对应表

7. 输入孔径 ※

请参考规格表或样本中外形尺寸图

规格表

型号
PSL70 PSL110
減速比
回转方向 (相对于输入轴,输出轴的回转方向)
允许额定扭矩 N・m
加速峰值扭矩 N・m
瞬间最大扭矩 N・m
允许平均输入回转数 rpm
最高输入回转数 rpm
背隙 arcmin
推荐电机容量 W
换算到输入轴的惯量 ×10-4 kg・m2
输入孔径 mm
质量 kg
外形图
CAD数据
产品样本
注意事项说明
19 39 49 19 39 59
逆方向 逆方向
12 20 20 26 52 52
26 42 42 52 104 104
48 78 78 96 195 195
3000 2000
4500 4500
4 3
100 200・400
0.041 0.040 0.040 0.256 0.247 0.246
6・8 8・10・11・14
0.42 1.4
F型 S型 F型 S型
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CAD
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