构造原理-分度器（分割器）
什么是分度器（分割器）
分单个方向 停留-定位-停留 的周期性循环和动停动作的机构和 把直进运动变为回转运动的动作的分度器。
凸轮式间歇分度器一般有滚子齿形凸轮、平行轴凸轮、圆柱凸轮3种形式。
输入轴1个回转中，输出轴的动作有分度的区间（分度角）和输出轴停止的区间（停留角）。输出轴停止的区间，输入轴旋转但输出轴不旋转。完全可以使用感应电机来进行定位。（4分度的分度器的情况下，输入轴1个回转，输出轴旋转90°。）
另外，气缸型分度器，活塞的直线运动和啮合凸轮的曲率/形状来决定输出轴的旋转量，从而决定一个圆周的分度数。
分度器可以实现多工位的分度（4分度~12分度），被需要多工位作业的旋转型自动组装设备、加工设备、自动包装机等设备广泛采用。
凸轮式间歇分度器一般有滚子齿形凸轮、平行轴凸轮、圆柱凸轮3种形式。
输入轴1个回转中，输出轴的动作有分度的区间（分度角）和输出轴停止的区间（停留角）。输出轴停止的区间，输入轴旋转但输出轴不旋转。完全可以使用感应电机来进行定位。（4分度的分度器的情况下，输入轴1个回转，输出轴旋转90°。）
另外，气缸型分度器，活塞的直线运动和啮合凸轮的曲率/形状来决定输出轴的旋转量，从而决定一个圆周的分度数。
分度器可以实现多工位的分度（4分度~12分度），被需要多工位作业的旋转型自动组装设备、加工设备、自动包装机等设备广泛采用。
电动分度器 PDW系列（球分度器）
电动分度器（球分度器）
加茂电动分度器属于圆柱（筒形）凸轮分度机构。 基本构成部件有 “凸轮”、“凸轮转盘”、“从动体”3个部分，结构上非常简单。
“从动体”使用钢球来替代，实现了市面上的圆柱（筒形）凸轮分割器的小型化。通过凸轮的等速运动，驱动输出轴按照凸轮曲线进行间歇的回转运动。
“从动体”使用钢球来替代，实现了市面上的圆柱（筒形）凸轮分割器的小型化。通过凸轮的等速运动，驱动输出轴按照凸轮曲线进行间歇的回转运动。
电动分度器（球分度器）的构造
PDW系列包含带减速箱的电机、接近开关、分度确认块的组件化的产品。
- ①
- 输出轴
- ②
- 分度确认块
- ③
- 接近开关传感器
- ④
- 传感器盖
- ⑤
- 感应电机
- ⑥
- 齿轮箱
- ⑦
- 壳体
- ⑧
- 钢球
- ⑨
- 凸轮轴
电动分度器（球分度器）的原理
电动分度器（球分度器）的凸轮曲线，采用变形正弦曲线（MS曲线），实现了顺滑的运动特性。
图上的A1和A2部分，圆柱轴旋转，轴向的位置并没有发生变化。而B部分，圆柱轴匀速旋转，速度和位置都会发生变化，这就是变形正弦曲线。
C1和C2部分跟B部分一样都是同样的变形正弦曲线，是从动体的入口和出口，中间断开。
A1和A2部分是停留角，B部分是凸轮分度角，从动体从A1到A2的移动完成了分度动作。
图上的A1和A2部分，圆柱轴旋转，轴向的位置并没有发生变化。而B部分，圆柱轴匀速旋转，速度和位置都会发生变化，这就是变形正弦曲线。
C1和C2部分跟B部分一样都是同样的变形正弦曲线，是从动体的入口和出口，中间断开。
A1和A2部分是停留角，B部分是凸轮分度角，从动体从A1到A2的移动完成了分度动作。
分度数、分度角、停留角
分度器的凸轮轴（输入轴）的不断回转带动输出轴做反复的间歇回转。
输出轴的1回转中，停止的次数是“分度数”。
输出轴旋转1分度所对应的凸轮轴（输入轴）的回转角度叫“凸轮分度角”。
另外，输出轴停留的角度叫“停留角”。
在停留角的范围内，即使凸轮轴是回转的，输出轴也是停止的状态。
输出轴的1回转中，停止的次数是“分度数”。
输出轴旋转1分度所对应的凸轮轴（输入轴）的回转角度叫“凸轮分度角”。
另外，输出轴停留的角度叫“停留角”。
在停留角的范围内，即使凸轮轴是回转的，输出轴也是停止的状态。
电动分度器（球分度器）的特征、优势
组件化
把带减速箱的电机、传感器、分度确认块 和分度器综合在一起，完全成为一个整体组件。
凸轮曲线
采用变形正弦曲线（MS曲线），实现了顺滑的运动特性。
免维护
润滑脂封入，免维护。使用途中无需给油和换油。
小型
紧凑外形， 60mm~160mm见方。
低成本
给客户提供组件，降低客户综合使用成本。
气动分度器（气缸型）-MDF系列
关于MDF系列
MDF系列的基本结构类似气缸，活塞的两端设计凸轮结构，活塞单程动作就可以完成1次分度。
由单纯的部件构成、具有优秀的耐久性。
由单纯的部件构成、具有优秀的耐久性。
气动分度器（气缸型）的构造
- ①
- 轴承螺母
- ②
- 深沟球轴承
- ③
- 单向离合器
- ④
- 从动盖
- ⑤
- O型圈
- ⑥
- 缸体
- ⑦
- 凸轮活塞
- ⑧
- 轴
- ⑨
- 凸轮盖
- ⑩
- 卡环
- ⑪
- 气口
- ⑫
- 气口
※ 图示是MDF30。※ 密封件全部是JIS规格品。
※ 内部有单向离合器的作用，不可以逆向回转。
气动分度器（气缸型）的动作原理
内部的活塞每单向移动1次，完成1次分度。
分度完毕（停止）
凸轮活塞和凸轮盖啮合的状态
分度中
由于气阀的切换，凸轮活塞向右（左）方向推动和凸轮盖（从动盖）的啮合开始分离后，就开始跟从动盖（凸轮盖）的啮合，凸轮活塞就开始产生回转。 凸轮活塞的回转动作传递给输出轴。
分度完毕（停止）
凸轮活塞和从动盖完全啮合后，1次分度结束。
气动分度器（气缸型）的特征、优势
控制简单
像控制气缸那样控制气动分度器，简单！※ 推荐使用两通电磁阀。另外虽然凸轮是单向回转，但有2个输出轴，可以实现输出轴的逆时针 和 顺时针回转。
高精度
凸轮分度，不产生累积误差。内部有单向离合器，不会回转。扎实停止，不会过冲。
免维护
润滑脂封入，免维护。使用途中无需给油和换油。
气动分度台-MT系列
关于MT系列
MT系列同气动分度器（气缸型）的基本分度原理，强化了分度精度和刚性的气动分度器组件。
用4通阀、空气配管就可以控制分度，可以轻而易举地搭载到钻床、攻丝机床，省时省力。
另外由于小型特性，可以被装配到自动组装机等设备中，拥有广泛的应用范围。
用4通阀、空气配管就可以控制分度，可以轻而易举地搭载到钻床、攻丝机床，省时省力。
另外由于小型特性，可以被装配到自动组装机等设备中，拥有广泛的应用范围。
气动分度台的构造
- ①
- 回转台
- ②
- 缸体
- ③
- 从动盖
- ④
- 孔盖
- ⑤
- 活塞
- ⑥
- 分度板
- ⑦
- 凸轮
- ⑧
- 定位销
- ⑨
- 推力轴承
- ⑩
- 球轴承
- ⑪
- 单向离合器
- ⑫
- 轴
※ MT70型不带❾推力轴承以及⓫单向离合器。※ 密封件都是JIS标准品。
气动分度台的动作原理
动作概要
如右图，分成2个动作来分度。
锁紧时候有大约5°的锁紧角。使用时请充分考虑到这个因素。
另外，锁紧时候的扭矩比分度时候的扭矩要大出很多。
锁紧时候有大约5°的锁紧角。使用时请充分考虑到这个因素。
另外，锁紧时候的扭矩比分度时候的扭矩要大出很多。
1．停止（原位置）
表示定位锁定状态，活塞被推在左边。定位销和孔盖相互嵌合，轴被牢牢地锁定。
2．割出
通过阀门的切换，活塞右行，分度完成的状态。此状态下95%的分度已经完成，成为暂时锁定状态。此时定位销的中心和定位孔的中心有些偏移。
3．锁紧
再次回到原位置。
定位销插入定位孔的过程的同时，完成剩余5%左右的分度动作，动作完成后，再次锁定。
气动分度台的特征、优势
控制简单
像控制气缸那样控制气动分度器，简单！※ 推荐使用单通电磁阀。
高精度
凸轮分度，不产生累积误差。另外，使用凸轮或者定位销进行2动作式的分度和锁定，
可以 实现确实的分度、停止动作和高精度定位。
高精度
分度台板下方安装有推力轴承，可以承受很大的台面负载。
免维护
润滑脂封入，免维护。使用途中无需给油和换油。