TCG齿圈

1、简单选型 ：根据加减速条件计算需要的加减速扭矩来选型。

加茂还提供2种自动选型计算:

1. 在线自助选型计算工具

2. 企业微信在线辅助选型

关于可以自动计算的版本，请联系加茂的销售技术人员。我们非常乐意跟客户共同讨论产品选型。

特别提醒：

1. 选型结果是基于“选型条件”的计算结果。

虽然中间的计算方法是根据TCG齿圈设定的，但“选型条件”非常重要。

被驱动部分质量、被驱动部分惯量（质量的空间分布）、轴承/弧形导轨摩擦系数、最高转速、角度、运动时间（节拍）、安全系数等请仔细确认。

2. 需要寿命计算的情况下，除了以上的条件外，需要客户提供设备的工作循环条件：例如，原点-加速1-匀速1-减速1-停止1-加速2-匀速2-减速2-停止2-加速（反向）-匀速（反向）-减速（反向）-停止（回归原点），以上的工作循环中的时间和角度位置条件希望确认和分享。(为了计算方便也可以简化为一个典型循环“原点-加速1-匀速1-减速1-停止1”)方便带入加茂的寿命计算软件。

3. 计算过程中主要的负载校验：

动额定扭矩：   跟设备寿命有直接关系。计算中将平均各个工作条件下的扭矩，得出“平均扭矩”与动额定扭矩再进行计算后得出寿命。

最大使用扭矩：跟设备灵敏度有直接关系。在客户驱动部分惯量一定的情况下，直接决定最大角加速度，从而决定设备灵敏度。

静额定扭矩：   跟设备是否损坏有直接关系。设备在出现远大于正常角加减速的“急停角加减速”“意外角加减速”的时候承受过大扭矩，从而损坏齿圈。请工程师考虑有没有在正常工作循环中的角加减速之外的“急停角加减速”“意外角加减速”。

以上3个扭矩的“优先满足”或者是“同时满足”的想法，决定最终的型号。

 （加茂按照“同时满足”的谨慎态度推荐型号。）

4. 关于轴承/弧形导轨的摩擦系数 ：
在使用滚动导轨的情况下通常的摩擦系数是0.005~0.02之间，通常情况下例如被驱动质量是1吨时候摩擦系数是0.01的话，摩擦力为 1000*9.8*0.01=98N 这个值对型号的影响不大。但如果客户是更大质量和更大的尺寸的情况下，客户使用的导轨可能是多列+多个滑块，滑块也有可能从钢球结构改为滚子结构，或者是使用滑动导轨。摩擦系数可能增大为 0.03~0.2的情况也是会有的，这样同样是1吨的情况下，摩擦系数是0.1的话，摩擦力为 1000*9.8*0.1=980N 可能会对选型结果产生影响。 而且摩擦力是时常存在的负载力，直接影响平均负载从而影响齿圈的寿命。

另外，在大重量+小加减速+大摩擦系数的情况下，有可能摩擦系数直接决定齿圈型号，请特别注意摩擦系数。
关于轴承/弧形导轨系数的具体数值，或者是推荐值请跟轴承/导轨厂家联系。或者请工程师通过类似机构的电机实际运转功率系数反推导轨的摩擦系数。

5.关于伺服电机的选型：
加茂的计算选型软件中关于电机的推荐 可以有/或者没有（隐藏模式）。无论哪种情况下，加茂的推荐仅仅是理论计算的推荐值，并没有考虑到电机厂家的更新换代和厂家之间的差异。请跟电机厂家最终确认。